“空芯化”现象；巴西政府强制一切车辆2014年前有必要设备相似“轿车身份辨认”的体系并联网； 欧洲、日本的ITS（交通体系）方案中也都有“车联网”的概念；印度乃至要求一切人力车都装上GPS与；2011年头，我国四部委联合发文， 对“两客一危”运营类车辆提出了有必要设备智能卫星定位设备并联网的强制性要求……这些都是车联网的雏形。

  美国国家网络可信身份标识战略 白皮书NSTIC则是一个里程碑，它要求一切移动终端、包含轿车都有必要设备“安全ID芯片”；美国DOT进一步要求，2012年一切运营类车辆都有必要遵照 M911。清楚明了，车联网现已不只仅一个轿车业信息化的问题了，而现已上升到了国家信息安全和国家战略层面，许多国家现已开端立法施行了。

  车联网（IOV：Internet of Vehicle）是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，完结车辆与大众网络通讯的动态移动通讯体系。它可以经过车与车、车与人、车与路互联互 通完结信息同享，搜集车辆、路途和环境的信息，并在信息网络渠道上对多源搜集的信息进行加工、核算、同享和安全发布，依据不同的功用需求对车辆进行有用的 引导与监管，以及供给专业的多媒体与移动互联网运用服务。

  第一层（端体系）：端体系是轿车的智能传感器，担任搜集与获取车辆的智能信息，感知行车状况与环境；是具有车内通讯、车间通讯、车网通讯的泛在通讯终端；一同仍是让轿车具有IOV寻址和网络可信标识等才能的设备。

  第二层（管体系）：处理车与车（V2V）、车与路（V2R）、车与网（V2I）、车与人（V2H）等的互联互通，完结车辆自组网及多种异构网络之间的通讯与周游，在功用和功用上保证实时性、可服务性与网络泛在性，一同它是公网与专网的一致体。

  第三层（云体系）：车联网是一个云架构的车辆运转信息渠道，它的生态链包含了ITS、物流、客货运、危特车辆、汽修汽配、轿车租借、企事业车辆办理、汽 车制作商、4S店、车管、稳妥、紧迫救援、移动互联网等，是多源海量信息的会聚，因而需求虚拟化、安全认证、实时交互、海量存储等云核算功用，其运用体系 也是环绕车辆的数据会聚、核算、调度、监控、办理与运用的复合体系。

  值得注意的是，现在GPS+GPRS并不是实在含义上的车联网，也 不是物联网，仅仅一种技能的组合运用，现在国内大多数ITS实验和IOV概念都是依据这种技能完结的。笔者认为，简略依据这样的技能来展开车联网，对国家 战略抢先和技能立异是十分晦气的，会构成全体落后国际竞争的被迫局势。

  IOV最中心的技能之一是依据车辆特性，给轿车开发了一款GID（Global ID，相关于RFID）终端。它是一个具有全球泛在联网才能的通讯网关和车载终端，是车辆智能信息传感器，一同也具有全球定位和全球网络身份标识（网络车牌）功用。

  GID将轿车智能信息传感器、轿车联网、轿车网络车牌三大功用融为一体，具体体现为：

  车辆状况的信息感知功用：GID与轿车总线（OBD、CAN等）相连，内嵌多种传感器，可感知和监控简直一切车辆的动态与静态信息，包含车辆环境信息和车辆状况确诊信息等；

  泛在通讯功用：GID具有V2V、V2I和自组网（SON、移动AdHoc、AGPS等）的才能，具有车内联网以及多制式之间的桥接与中继功用，具有全球通讯、全球定位与移动周游才能；

  轿车网络车牌功用：GID从轿车、网络、用户中提取天然特色，生成轿车的“网络身份证”，使得每辆轿车在网络中都具有一种天然、仅有性的身份标识，它不是一个标签，而是网络可信标识与寻址技能。

  简而言之，GID改进了传统RFID单向、短距、低速、被迫、无智能、无感知、无通讯、掩盖面积小、高本钱、非规范、易丢掉破坏等问题。一同，它具有了 现在车联网所需求的V2V、V2I和全球周游与掩盖功用，不单纯是一种Telematics（车载通讯）设备。更杰出的是，GID使轿车具有了“网络车 牌”或“网络身份证”的才能，处理了物联网中最困难的移动寻址与可信标识无法别离的问题，增强了网络可视性，可以仅有地区别全球一切车辆。此外，协作云后 台体系，GID可随时经过“心跳”功用把车况、行车状况，乃至是轿车“黑匣子”实时上报。如图1所示。

  从GID取得的多源动态数据信息，是车联网、机器移动、ITS、云核算范畴的一种立异式运用技能。当车辆装载了GID终端后，轿车与交通状况信息可以从 CAN总线等搜集到，这些状况触及车辆行进（方位、方向、速度、加速度），车体（表里温度、空气流量、胎压），动力（油压、转速、机油），车辆安全（安全 带、气囊、门窗锁），环境（气候、路况、拥塞）等，然后让车辆成为了处理路途和交通对立的才智主体。

  车联网的展开与ITS、轿车电子、移动互联网密不可分。下一代ITS展开需求处理的难题包含：全面获取交通状况、及时侦测路途路况并了解车辆的运转状 况、依据车/路况等相关状况智能发布信息，为出行者供给更有用的交通讯息，到达绿色运送、改进功率、进步服务质量的方针。

  由此可见，ITS的中心是“路途”和“车辆”的均衡博弈。传统ITS处理方案大都环绕静态和固定的路途相关要素，如路旁边单元RSU、视频摄像、信息发布牌、RFID Reader、压感线圈等，而疏忽了车辆自身是交通路况、事端、路旁边环境等最直接的制作者和对立的主体。

  依据GID的车联网的呈现，是传统M2M和Telematics的进化与腾跃。依据GID才能，车联网彻底可以把以往凭借路途等外部信息源，转移到凭借 车辆自身信息源的方向上来，使ITS在技能和操控等多方面遇到的困难便利的解决，完结从“静态信息”向“动态信息”的视角改动，从信息的点搜集，向面搜集、 立体交叉搜集、云核算处理改动，是ITS技能体系的一种实质改动。

  车联网产生的信息总量远大于电信业。以ITS为例，一个城市的多源动态交通讯息搜集，车辆信息的实时堆集、处理、发布，以及驱动决议方案和履行活动的智能化全进程，将是一个P级信息处理体系。

  因而，IOV与ITS云核算渠道就成为了信息化成功的要害。在云结构下，归纳信息搜集处理、路途交通状况监测、车辆监管与引导、信号操控、体系联动以及猜测预告、信息发布与诱导等，都有必要做到与全体情报体系的交融、同享和一致决议方案。

  IaaS根底云服务：依据云结构，供给车联网与交通相关的根底核算服务，如车辆/交通状况数据存储、车辆区域监控、车辆安全状况监控、路途交通实时分 析、接入计费与结算等等；一同，作为一种中心才能，以敞开性接口API供给给任何第三方运用开发商运用，协助他们快速构建相关的运用服务。

  PaaS渠道云服务：供给海量GPS数据和GID数据处理、ITS全息数据处理、云存储、信息发掘与剖析、信息安全、数据总线等功用。

  SaaS运用云服务：依据根底云服务的才能和第三方的服务资源，任何开发者可开宣告特定的支撑车联网、ITS特性的运用，并能发布和支撑多种用户终端（特定终端、PC浏览器、手机等）。

  IOV是互联网、物联网、通讯、轿车制作、轿车售后服务、ITS、轿车稳妥、交管、LBS、移动互联网等交融的产品，跨界跨行触及了许多工业，经济掩盖 面极广。受其影响，ITS、城市拥塞引导、运送与物流、城市交通、公共设施建造、电信运营、剪烛西窗方法、终端制作等都将产生一些实质性的改动。一同，IOV 的概念和范畴现在在不同视点还很难一致。因而，IOV体系需求从国家视点来进行顶层规划，并从国家战略和信息化利益视点去考虑许多问题。

  V2V、V2I交融通讯：在一辆车里，V2V与V2I通常是两种体系，现在车辆很少具有V2V才能，V2I也只在一般公网有限运用，实时性等得不到保证，而802.11P并不能彻底担任V2V及与V2I的交融与桥接才能。

  CAN总线的敞开：不同品牌的轿车，乃至同一品牌不同类型、不一同代的车辆，其CAN协议也是不同的。这给轿车在线设置了巨大的妨碍，也严重影响了国家 信息安全。因而，为打破“空芯化”局势，让我国的ITS和IOV发挥更大的作用，促进IOV工业的健康展开，CAN的敞开关于我国轿车制作业和IOV工业 都是有必要的。

  准确的车辆定位：AGPS不能彻底满意车辆定位的要求，也不具有法律效能和满意的安全保证，从国家利益视点动身，也需求赶快运用斗极卫星定位，立异出快速、精准、归纳的定位技能办法。

  IOV规范问题：因为IOV触及面极广，不同视点的重视点和动身点不同，交通部、公安部、安监局、工信部、国安局、戎行等各自对IOV都有着自己的了解，因而，什么是IOV的制高点，从哪里下手拟定什么样的规范和行规，且怎么统筹国家利益和自主立异，都亟需清晰和一致。

  别的，GID虽论述了IOV需求的车载机功用，但GID与云的通讯协议、与IOV用户终端的交互、与网络的泛在通讯才能等，都存在规范亟需一致的问题，不然将无法完结互联互通。

  在国家立法方面，车联网作为未来轿车职业的标配功用，在前装与后装商场上的规范、法制、监管、规范等都需求赶快出台试行草案。

  IOV运营问题：IOV数据量极大，非一般渠道所能接受，为保证安全可信，IOV有必要是实名制的，一同每辆车都绑缚了若干移动终端、若干人员、若干设 备，有多特色、多归属特色，因而，其运营主体既不是传统电信运营商，也不简略是TSP、移动互联网SP、车厂或4S店，对“虚拟运营”的要求现已十清楚 显。

  此外，云渠道的敞开与接口技能、网络可视技能、定位与核算技能、快速检索技能、数据发掘与剖析技能等，都存在许多技能难点和妨碍，跟着工业的纵深展开，未来还将会有许多的新问题呈现。

  车联网是特别的通讯形状，是电信转型、互联网转型、工业化与信息化结合的下一个重心，是轿车工业展开的新式范畴。展开IOV是轿车工业继“绿色”之后的第二大中心主题，在此进程中也充满了各种机会。

  首要，车辆状况的在线查看、在线年检、在线监控将成为实践。经过在线辨认车辆状况和状况，可以了解车辆是否具有合法运营执照，是否契合环保要求，是否有风险行车行为等。此事务每年可节约数百至上千亿元，契合国际展开趋势，必将对车辆监管与消费职业产生严重影响。

  其次，轿车具有了网络身份证。轿车都是准实名制的什物，简略完结网络空间与物理空间的映射，因而IOV在进步车辆网络可视性的一同，还具有了网络防伪、 防套牌、防冒充、网络追寻、反走私等功用，可便利地与移动付出、驾乘者信息档案等绑缚，完结从网络国际到物理国际的全体安全可信性，仅“网络车牌”和“黑 匣子”就将诞生出巨大的工业。

  第三，IOV将弥补和完善RFID+GPS体系。如前所述，GID是具有处理器、传感器、通讯器、基因安 全ID、存储器、无线网桥等功用的新式车终端，它极大地拓宽了RFID与GPS工业的空间，改动了当时ITS与车联网终端的立足点，与现有ITS体系交融 运用可完结移动终端的实时发布、智能路途导航等，必将影响整个ITS布局。

  第四，IOV能拓宽移动互联与LBS服务的新空间。轿车与社 区结合，将产生更具实践与虚拟含义的人类社区。车联网把许多物理国际的事物引进到网络国际中来，一同又避免了实名对隐私的侵略，保证了真假的映射仅有。因 此，IOV将对移动互联网产生巨大的冲击，一方面使客户数量剧增，另一方面开挖了诚信买卖、隐私保护和可信标识等下一代金矿，其潜力不可估量。

  第五，IOV将产生强壮的数据服务。IOV完结了路网、路车、车人、人车、车网多级数据存储和查询，完结了与轿车相关工业链的6度相关，把人们剪烛西窗中的 点滴都联络在一同。这种海量数据存储、处理、分发、运用、电子商务、数字买卖等都需求由一个实在的平成，该渠道的规划将比现有通讯渠道大得多，将把大 量物理国际的能耗转换为网络国际的能耗，因而IOV必将推进云核算工业的蓬勃展开，也必将是物联网云核算的第一个有用场景。

  第六，未来 将涌现出许多车联网职业的智能终端。IOV不只提出了对车载机的更高要求，一同也提出了IOV云概念，这必定产生所谓的IOV云运用手机。未来，IOV终 端应具有车联网所需求的特别人机界面，可以与车载屏幕对接，可以作为移动付出终端，具有IOV LBS与SNS功用，具有IOV云上一切特别服务，如ITS、车险、救援、事端报警、电子栅门、智能路途、路况视频、IOV付出等，一同还或许具有导航、 定位查找、查车、长途确诊以及与GID共组网等功用，远景不可限量。

  2014年12月4日，致力于亚太地区商场的抢先电子元器件分销商---大联大控股宣告，其旗下世平与技能协作伙伴---广州掇月一同推出依据展讯SC6531的车联网云狗处理方案，以应对潜力无限的车联网商场需求。

  展讯SC6531选用40nm CMOS工艺，是一个具有许多开发工具的老练并经过验证的渠道，并在单芯片SoC上集成了基带、电源办理单元、PSRAM、高品质音频功放、 触摸屏及三卡操控器，下降了规划杂乱性及开发时刻。该渠道还集成了多媒体加速器、图形处理器和FPU加速器，可供给杰出的多媒体体现及处理才能。

  在轿车已逐渐成为家庭必备的交通工具的今日，跟着物联网概念的鼓起，在轿车商场也掀起了“车联网”新潮，这将意味着人与车、车与车、车与路在不久的将来会完结在线互通，翻开车联网服务之门。

  结合现在最盛行的云技能研制而成的电子狗，简称“云狗”。以其快捷的无线晋级功用和实时的 GPS 交通预警功用，一跃成为车联网年代的新宠，有望成为新的车载必备终端，其商场潜力不可估量。

  在线监控：在线监控设备了云狗的车辆地址经纬度、行进方向和速度。并显现中止时刻和停留时长；

  轨道查看：回放设备了云狗的车辆举动轨道。可以设定回放的开端时刻、停止时刻和播映频率；

  电子围栏：可以承认设备云狗的车辆行进规模，假如车辆进入或跑出划定的规模，将会有告诉提示车主，保证车辆安全；

  投诉办理：当车主在运用云狗时发现有错报漏报的现象，可经过“一键投诉”按钮，及时将信息反馈到云后台。

  选用展讯SC6531渠道：云狗方案选用的展讯SC6531处理器，内核为ARM9，主频可达234MHz，是一款高功用、低功耗的渠道；

  卫星接纳定位：云狗方案运用高强度GPS卫星接纳模块，保证实时收星，定位功用；

  实时定位功用：在作业状况下，后台可以实时掌控云狗地址，并且可在后台地图上显现；

  可调配高感雷达：可调配高感的ANW雷达来侦测活动测速照相，检测活动测速照相电子眼。

  跟着BAT等IT巨子相继进入车联网范畴搅热这个新式商场，有猜测认为未来 5 年我国的车联网工业产量将有望超越 1000 亿元。车载互联技能的鼓起让受困于传统展开形式的轿车企业取得启示，也让早已进入于此的轿车品牌得到机会，快人一步的展开思路天然会为企业赢得先机。

  选用互联技能的车载影音机，可以直接与手机相连，完结手机与车载体系的同步互连操作，除了具有传统的视频播映、车载导航功用之外，还可以完结同屏传送， 收发邮件、网络登陆、网络下载等移动互联功用。为迎候行将到来的车联网年代，大联大旗下世平推出依据 Wi-Fi 互联技能的车载影音体系完好处理方案。

  Wi-Fi双屏互动功用：将Android手机屏幕显现内容传送到车载影音屏幕上；

  跟着车辆中电子产品运用的份额越来越高，轿车电子操控体系日益增多，轿车电子成为了保证轿车网络化、安全、舒适、智能及个性化趋势的首要推进力。零伤亡、互联、拒危险成为了未来轿车不可或缺的重要要素。村田制作所作为全球闻名电子元器件制作厂商，正竭尽全力地在“安全”、“互联”、“防预”等方面为轿车电子商场供给高精度、高牢靠性的元器件产品。

  被迫安全规划旨在于事端产生时尽量削减乘员受伤的几率，以安全气囊、安全带等为主，不过它们已远不能满意人们关于轿车等级安全的需求了。“轿车主动安全”是相对轿车被迫安全而言的，致力于未雨绸缪。如：ESC（车身安稳体系）、ABS（防抱死体系）、EPB（电子驻车体系）、TPMS（胎压监测体系）等等。 ESC和TPMS 等和安全相关的运用在发达国家都现已强制推行，估计在我国近几年之内也会出台相似的法规。一切这些运用的作业根底都离不开MEMS传感器。2012年，村田以其独有的商场远见，大手笔收买芬兰V并树立Murata Electronics Oy（又称，MFI）。MFI的产品运用在轿车电子的传感器有，MEMS加速度传感器、倾角传感器、陀螺仪传感器以及陀螺仪和加速度组合传感器等等。这些传感器都契合AEC-Q100的规范，具有高精度，高安稳性，高牢靠度等特色，特别是在触及轿车安全的 ESC功用中，村田的传感器商场占有率近50%。一同，这些产品除了在主动安全范畴上持续安稳的增加以外，在新式范畴如高档辅佐驾驭体系（ADAS）即，前车磕碰报警、盲点监测、车道违背报警以及主动泊车等方面也走在了职业及技能前沿。更值得一提的是，传感器技能作为主动驾驭技能的支撑，为安全驾驭拓荒了新的范畴。在12月9日的国际轿车技能年会上，村田高档产品司理Tommi Vilenius还宣布了关于“主动驾驭技能与我国”的主题讲演，就主动驾驭中所需求的传感器技能和针对不同程度的主动驾驭需求的更好的传感器等论题进行讨论。

  据研讨资料标明（IHS July 2013）我国的车联网商场从2012年到2019年将以每年8%的速度增加。在该范畴村田具有了10年以上的相关事务经历，从车载免提、语音辨认运用到网络同享、印射同步、后座文娱体系、无线通讯等方面，村田不断以多方面的运用适应着轿车电子多功用的展开。5GHz对应、Wi-Fi直接对应等，最先进的 Wi-Fi技能的价值被认识到，商场也逐渐扩展。为了让智能手机与IVI（车载信息通讯终端）完结映射同步、网络同享，村田与软件厂商以及芯片厂商协作，为客户供给衔接处理方案。村田的无线衔接模块有轿车等级，轿车多媒体等级以及消费级，满意客户多种不同的需求。截止到2013年村田现已向国际各地的轿车职业供给了1500万的蓝牙、运用于轿车的Bluetooth？/Wi-Fi组合模块等通讯模块。在我国商场上也和国际上干流的以及国内闻名的Tier 1 客户协作，运用到许多热销车型上。

  本体系是依据数字通讯原理、运用集成单芯片窄带超高频收发器构建的无线辨认体系。论述了该无线射频辨认体系根本作业原理硬件规划思路，并给出 了 程序规划方案的流程图。从低功耗、高效辨认和有用视点规划适用于车载的射频辨认标签。测验成果标明，本体系在杂乱路面状况（繁忙路面）的条件下可完结 300m规模内有用辨认，视距条件下可到达500 m规模有用辨认。

  物联网是指经过各种信息传感设备，如传感器、射频辨认 （RFID）技能、全球定位体系、红外感应器、激光扫描器、气体感应器等各种设备与技能，实时搜集任何需求监控、衔接、互动的物体或进程，搜集其声、光、 电、生物、方位等各种需求的信息，与互联网结合构成的一个巨大网 络。其意图是完结物与物、物与人，一切的物品与网络的衔接，便利辨认、办理和操控。本项目针对车载物联网中的数据搜集、传输与运用的要害问题，翻开研讨， 规划依据短间隔无线射频通讯技能的新一代车载射频辨认体系。体系由短间隔无线通讯车载单元（On-Board Unit，OBU）和基站体系（Base Station System，BSS）组成一个点对多点无线辨认体系（Wireless identification system，WIS），可用于在基站掩盖规模内车辆辨认和智能扶引。

  体系硬件首要由操控部分、射频部分和外部扩展运用部分组成。以低功耗MCU为操控单元，集成单芯片窄带超高频收发器，内置优化规划天线．选用先进的光伏 电池 供电，实理高集成度短间隔无线辨认射频终端（OBU）。本终端体积小、功耗低、适甩规模广，并且树立敞开的协议和规范接口，便于与已有体系或其他体系对 接。

  操控单元选用业界低功耗运用比较老练的TI公司出产的MSP430系列，该系列是TI1996年开端推向商场的一种16位超低功耗的混合信号处理器 （Mired Signal Proessor），其针对实践运用需求把许多模仿电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，供给“单片”处理方案。在WIS体系中OBU和BSS中工 作原理相同，所以要点介绍OBU部分规划，其操控部分原理图如图2所示。

  MSP430F2274的输入电压为1．8～3．6V电压．在1 MHz的时钟条件下运转时，芯片的耗电在200～400μA左右，时钟关断形式的最低功耗只要0．1μA。因为体系运转时翻开的功用模块不同，选用了待 机、运转和休眠3种不同的作业形式，有用地下降了体系功耗。

  体系运用两种时钟体系；根本时钟体系和数字振荡器时钟体系 （Digitally Controlled Oscillator，DCO），运用一个外部晶体振荡器（32 768Hz）。在上电复位后，首要由DCOCLK发动MCU（Microprogrammed Control Unit微程序操控器），以保证程序从正确的方位开端履行，保证晶体振荡器有满意的起振及安稳时刻。然后软件可设量恰当的寄存器的操控位来承认最终的体系 时钟频率。假如晶体振荡器在用作MCU时钟MCLK时产生毛病，DCO会主动发动，以保证体系正常作业；假如程序跑飞，可用看门狗将其复位。本规划运用到 了片上外围模块看门狗（WDT）、A、定时器A（Timer_A）、定时器B（Timer_B）、串口USART、硬件乘法器、10位／12位ADC、SPI总线 射频电路

  射频部分选用TI公司CC1020作 为射频操控单元，该芯片为业界首例实在的单芯片窄带超高频收发器，有FSK／GFSK／OOK 3种调制方法，最小通道间隔为50 kHz，可满意多通道窄带运用（402～470 MHz以及804～94O MHz频带）的严格要求，多个作业频段可自在切换，作业电压2．3～3．6 V，十分合适集成扩展到移动设备作为无线数传或电子标签运用。该芯片遵照EN300 220．ARIB STD-T67以及FCC CFR47 part15规范。

  挑选载频频率430 MHz为作业频段，此频段为ISM频段，契合国家无线办理委员会规范，无需恳求频点。选用FSK的调制方法，具有较高的抗搅扰才能和低误码率，选用前向纠 错信道编码技能，进步了数据抗突发搅扰和随机搅扰的才能，在信道误码率为10-2时，可得到实践误码率10-5～10-6。在开阔地视距条件、波特率为 2A Kbs、大吸盘

  天线m）时数据传输间隔可达800 m。该RF芯片规范装备可供给8个信道可以满意多种通讯组合方法。因为选用窄带通讯技能，增强了通讯安稳性和抗搅扰性。射频部分原理图如图3所示。

  系 统供电部分由光伏电池作为日常作业供电和锂亚电池作为备用电池相结合供电方法。在光照较好的条件下经过太阳能给蓄能电池充电，每天保证必定的光照时刻可基 本满意OBU日常作业需求，极大地延长了备用电池的运用寿数，一同延长了OBU的作业寿数。合适经常在室外运转的车辆运用，可搜集到满意的阳光供光伏电池 作业。

  程序选用模块化规划，用C言语编写。首要由4部分在组成：主程序模块、通讯程序模块、外围电路处理模块、中止和存储模块。主程序首要完结操控单元的初始 化、各种参数的装备及各外围模块装备和初始化等；通讯程序模块首要处理对RF芯片的装备以及433 MHz收发处理；外围电路处理模块首要对体系外部LED指示、电压检测、声响提示以按键及其他处理；中止和存储模块首要处理体系中止和记载存储。主程序流 程如图4所示。

  OBU与BSS通讯流程分为3步：树立链接、信息交流和开释链接，如图5所示。

  第 1步：树立衔接OBU地址方位的坐标信息及其ID码经过预置参数存储在操控单元MCU的Flash中，并被长时刻保存。BSS（基站体系）运用下行链路向 OBU循环播送发送定位（基站辨认帧操控）信息，承认帧结构同步信息和数据链路操控等信息，进入有用通讯区域内的OBU被激活后即恳求树立衔接和进行有用 性承认并发送呼应信息给对应的OBU，不然不呼应；

  第2步：信息交流本规划选用勘探射频信号强度巨细的办法来承认OBU是否进入服务 区，经 勘探信号强度大于最大信号的1／2时，收发两边完结无线握手，此刻认为OBU现已进入服务区。在此阶段中，一切帧有必要带有OBU的私有链路标识，并施行差 错操控。关于OBU上下行的判别可以经过ID号来判别是否归于同一个体系，不是同一个体系的ID号的OBU从记载中主动删去。OBU上报信息时选用跳频机 制，随机挑选所在服务区的某一固定信道进行握手通讯，避免产生信道阻塞。

  第3步：开释衔接相同选用勘探信号强度小于最大强度的1／2时，认为车子现已离站。RSU与OBU完结一切运用后，删去和链路标识，宣告专用通讯链路开释指令，由衔接开释计时器依据运用服务承认开释本次衔接。

  通讯协议依据敞开体系互联体系结构七层协议模型树立了三层的简略协议结构，即物理层、数据链路层和运用层。1）物理层 物理层首要是通讯信遭规范，因为现在国际上没有构成关于433 MHz短间隔无线通讯一致的规范，各种规范界说的物理层也不尽相同，如表1所示。图6为曼彻斯特编码方法。

  3）运用层 运用层拟定规范的用户功用程序，界说各路运用之间通讯音讯的格局，供给敞开的音讯接口，供其他数据库或运用程序调用。

  本文所规划的射频辨认体系选用TI低功耗系列的MSP430微操控器，是TI公司专门针对电池供电设备低功耗所规划。射频芯片也为TI公司 CC1020，集 成度高，可完结体积小、功耗低、易于设备，适用于建造车辆免泊车监测与监控体系。测验成果显现在杂乱路面状况（繁忙路面）可完结300 m规模内有用果辨认，视距状况可到达500 m规模内辨认。

  作为瑞萨电子最先进的车载芯片R-Car系列的最新成员，R-Car E2车载体系芯片（SoC），可为入门级轿车集成驾驭舱体系供给杰出的信息文娱和音响功用，并可支撑轿车-智能手机的交互操作。结合瑞萨R-Car系列其他产品，可轻松扩展，掩盖从入门级到高端的集成式驾驭舱体系。在集成式驾驭舱内，体系需求整兼并剖析多个信息流，然后将需求的信息以最佳方法呈现给驾驭员，并且与智能手机的交互日显重要。入门级运用的这种信息交融趋势对产品提出了更高要求。

  车载音响体系是一个十分合适与智能手机交互的展开范畴。轿车-手机交互操作可以为车载信息体系扩展它自身没有的功用。为完结这个意图，需求支撑衔接多种 智能手机的接口，以及满意的衔接速度以应对许多的运用程序的交互。为完结这类功用，软件开发的应战愈加强壮，由此导致的开发速度放平缓开发本钱剧增的问题 日趋凸显。跟着集成式驾驭舱成为干流产品，呈现了多种完结方案。轿车厂商和一级供货商正在寻觅能供给广泛的产品阵型的方案供货商，其要害要求是：具有满意的灵活性来完结多种产品变种，并且能进步整个产品线的软件复用才能。

  （1） 强壮的处理功用配有2+1的处理器组合，包含了双ARM®Cortex™-A7处理器内核，为低功耗做了专门优化，一同具有很高的处理功用。一同还包含了一个单核 SH-4A处理器，该SH-4A处理器具有牢靠的轿车运用出货记载。这套处理器组合的功用大约是上一代R-Car E1的四倍，这样功用上具有更大的余量。R-Car E2芯片针对低能耗进行了优化，消除了对散热片和电扇的需求，然后下降了体系本钱。R-Car E2也针对入门级运用的体系本钱进行了优化，经过进步外部DDR内存总线位DDR模块就可以到达满意的功用。

  运用R-Car E2开发的软件可兼容多个产品。Cortex™-A7处理器内核与R-Car系列的高端产品（R-Car H2 和 R-Car M2）中运用的Cortex™-A15处理器内核完结代码二进制兼容，一同片上的各功用模块与内存映射也是相同的。这就意味着可以运用相同的底层驱动软件 和中间件，体系制作商可以只开发并保护一个软件。这种单个软件渠道的开发方法不只可以下降开发本钱又可以缩短开发周期。这样用户能及时的针对所重视细分领 域推出最优化的产品，一同又可优化体系本钱。

  瑞萨专门开发了一种软件开发板，特别适用于协作方的运用软件和中间件的开发。这个软件开发板，将以贱价出售，意图不只是为了简化国际各地协作方的软件开发进程，也是为了扩展瑞萨生态体系。

  运用该软件开发板可以很便利地开发车载音响和显现体系，包含智能手机交互，后视摄像头，媒体播映器等功用。别的，为了应对敏捷改动的商场需求，瑞萨也将经过该软件开发板活跃运用开源软件资源，然后完结更低体系本钱。

  新的RH850/P1x-C系列是32位轿车级微操控器（MCU） RH850/P1x系列的高端版别，专门为未来轿车中各类高档体系所需求的传感器交融、网关和高档底盘体系运用而规划。

  “RH850/P1x-C归于轿车级安全MCU，将功用安全技能、安全加密技能和轿车操控网络技能整合在一块芯片上，而这些技能是完结安全轿车操控的关 键。咱们预期新的产品系列将成为未来精细驾驭辅佐体系全球的事实规范，”瑞萨电子株式会社履行副总裁Ryuji Omura表明。“推出全新安全MCU后，咱们的轿车级安全MCU产品阵型将愈加强壮，运用规模将掩盖更宽的轿车范畴。一同，咱们还与很多协作伙伴展开合 作，树立生态体系，进步客户价值。打造更安全、更牢靠的轿车渠道。”

  轿车制作商正极力打造具有愈加愉悦、舒适、安全的驾驭体 验的轿车， 以满意对安全加密和功用安全-越来越高的要求。驾驭辅佐体系已运用于轿车安全体系，并且日益精细，这将促进

  轿车的面世。为了完结这一愿景，瑞萨坚 信需求在安全、加密、传感器和网络这四个范畴布置相应的处理方案。作为全球MCU的领导者，瑞萨运用其丰厚的经历开宣告RH850/P1x-C系列，该系 列经过一块芯片满意以上四个需求，为驾驭员辅佐体系供给一体化处理方案。瑞萨方案持续开发相似RH850/P1x-C系列的处理方案，为下一代轿车体系提 供新功用，完结无人驾驭。

  功用安全关于保证驾驭员辅佐体系的安全、正常 工 作至关重要，并且在产生毛病的状况下，功用安全可保证安全性不会削弱。 作为全球抢先的轿车MCU供货商，瑞萨倾泻其多年堆集的在功用安全方面的专业知识和经历规划出RH850/P1x-C系列，该系列产品供给的悉数功用都支 持功用安全，并契合ISO 26262功用安全规范中针对路途车辆规则的最高安全等级ASIL D （注释1）。RH850/P1x- C系列具有毛病确诊功用，十分合适轿车运用。装备相同的两个

  在锁步体系中运转（注释2）。过错查看和校对（ECC）功用可检测并校对影响内存（如闪 存）和内部总线的数据误差。 用于进行体系确诊的毛病检测功用也包含在外设功用中。 内置的自检（BIST）功用可检测各种毛病检测功用自身存在的毛病。 过错操控模块（ECM）答使用户依据具体状况办理各功用宣告的过错信号输入，从而协助保持体系安全性和牢靠性。

  车载网络、车辆间和车路间网络正逐渐成为干流。 这种衔接功用答应体系获取路况信息以及其他或许影响驾驭体会的要素，还要求采纳牢靠的安全加密办法，以保证体系免遭未授权的外部拜访。 RH850/P1x-C系列将新式硬件安防模块与支撑数据加密和随机数字生成的协处理器相集成，以满意这些要害使命的安防要求。

  为了可以在驾驭时应对各种状况，车辆将运用越来越多的传感器（如摄像头和激光器）搜集信息。跟着传感器数意图增多，需求运用更大、处理速度更快的软件程 序。瑞萨规划的RH850/P1x-C系列的内存容量很大、CPU功用也愈加强壮。全新MCU的闪存最大可达8MB，大局RAM最大可达960KB，运转 速度可达240MHz，可供给更高档的功用和功用以满意要求。

  通讯网络是联网车辆的生命线，它衔接了驾驭辅佐相关体系以及与驾驭辅佐体系交互的其他体系，并依据传感器发来的数据施行协同操控。RH850/P1x-C系列具有 全 系列通讯功用，包含

  Ethernet） 、CAN、LIN、CSI和FlexRay通讯功用，因而可经过网关或车辆网络从各种感应体系获取的数据完结传感器交融或杂乱的底盘体系操控。RH850/P1x-C系列最适用于驾驭辅佐体系。RH850/P1x-C将与瑞萨的R-Car SoC（片上体系）结合运用，履行路途检测、泊车辅佐或前车检测。R-Car SoC会依据图画传感器宣告的数据进行图画辨认，联网的RH850/P1x-C系列MCU会进行判别并运用操控。只需少数组件就可以创立这样的体系。

  是指依据信息内容感应设备，将物与物、人与物之间的信息进行搜集、传递和操控等，物

  国际大会（ IoT Solutions World Congress）于巴塞罗那正式举办，沃达丰到会了该盛会并在会上展现了物

  商场有望迎来迸发，“传统”轿车制作商自不必说，苹果、谷歌等科技巨子也纷繁进入，推进

  、机具有了一个全方位智能互联的方法，并可经过精细的信息文娱功用，将轿车的舒适、安全和智能进步到一个全新的境地。

  Telematics在我国的展开仍是处于小荷才露尖尖角的状况，但是在欧美国家现已展开了差不多十年的时刻，虽然成