据世界机器人联合会(IFR)猜测，到2020年，全球工厂将装置超越170万台新式工业机器人。

  长期以来，工业机器人一向被用来替代人工来履行危险、龌龊或重复的使命。这些机器人通常是大型粗笨的笼式机器，用于包装和码垛等运用中的深重作业。

  协作机器人通过精心设计，能够在同享的作业区中与人类一同安全地作业。这些机器人具有更高的安全性和灵活性，能够完结惯例机器人无法完结的更精密的使命，例如在出产过程中抛光易碎的资料。

  协作机器人能够说是近年来机器人职业的“新宠”，传统工厂对该技术的需求正在添加，到2025年，全球协作机器人商场估计将到达90亿美元。

  与全主动机器人体系比较，由于它们的灵活性和相对易用性，关于中小型企业来说，协作机器人通常被以为是负担得起且有吸引力的挑选。这些制作商能够从机器人的传统价值主张中获益，即他们能够履行重复性或不安全的使命，从而使工人解放出来来添加价值，但它们的进入本钱要低得多。

  在出资协作机器人之前，制作商有必要进行完好而完全的危险评价，这一点很重要。危险评价或许需求添加额定的安全功用、低运转速度，乃至需求对协作机器人进行屡次中止。此外，这些额定的考虑并不是免费的，相反会大大添加集本钱钱。

  实际上，依据TM Robotics的《 2018年全球机器人陈述》，有79％的主动化分销商以为他们的客户不完全了解装置协作机器人的安全要求，因而不太或许为这些额定的安全功用进行预算。

  现在，存在ISO 10218的统一标准来设置工业化机器人的安全要求。可是，关于协作机器人而言，人与机器人之间的交互作用将越来越多，仅凭这些原则是不行的。

  ISO / TS 15066原则于2016年初次引进，对ISO 10218要求进行了弥补，并保证一切分类为协作的机器均满意特定的安全要求。这还包含已适配到机械臂上以履行使命的任何东西以及由其处理的任何目标。ISO / TS 15066初次概述了协作机器人的最大答应功率和速度限制。它还使您愈加清楚地了解了对协作机器人运用程序进行危险评价时的必要条件。

  危险评价有必要考虑整个协作作业空间，并研讨操作员怎么与机器人交互。制作商有必要花一些时刻来保证他们有恰当的危险评价操作员和协作机器人之间或许发生的一切可预见的触摸状况，由于机器人或许会完结任何作业。

  工程师需求细心评价机器人将完结的每一项使命，过于简化的评价不能精确地代表机器人的安全性。在这里，制作商应考虑ALARA的安全概念以及机器人运用中或许发生的一切潜在危险，而不仅仅是其间的一两个危险。

  在挑选协作机器人和传统工业机器人时，制作商还需求考虑他们期望到达的出产速度和产值。为了有用运转，由人和协作机器人组成的装配线有必要以人工操作的速度运转，以防止出产线上呈现瓶颈。

  如果是需求更高的出产功率，例如更高的出产速度或许更高产值，运用于装瓶或包装等职业的制作商，一般都能在运用机器人高效获益。这个逻辑很简单，更少的人工操作人员意味着下降体系速度和进步产值的时机更少。多个工业机器人能够集成为一条全主动出产线。

  工业机器人是主动控制的，能够在三个或更多轴上进行编程，它们还能够在无人看守的状况下主动作业。更重要的是，对这些机器进行编程十分简单，因而操作员无需具有高档编程技术即可运用它们。这些机器人能够使用AI软件和机器学习来改善流程，并在必要时对其程序进行自我编码。

  晋级工厂以使用协作机器人以及现有的旧设备和人力资源关于许多企业来说是一个有吸引力的提议，但这是需求挑选性出资和慎重的过期办理的提议。

  协作机器人商场的广泛添加标明，协作机器人是迈向主动化制作流程的抱负的第一步。不需求装置防护的运用程序的初始出资很低。可是，关于大型、杂乱的制作设置，传统的工业机器人或许仍会供给更好的规模经济。回来搜狐，检查更多