现在，无人机操控体系的主动化现已处理了飞翔主动操控的问题，可是还没有处理智能自主操控的问题。无人机产业化和全域化开展运用，有必要依托人工智能技能的前进。在2006年后，人工智能技能范畴呈现了爆发式的开展，在查找技能、数据发掘、机器翻译、自然语言处理、多媒体学习、语音等相关范畴都取得了丰盛的效果。无人机体系的智能化首要体现在单机飞翔智能化、多机协同智能化和使命自主智能化三个层面。

  鑫疆基业的无人机智能仓库运用RFID智能感知技能完结关于无人机办理现场的规范化办理，经过本项目建造，运用以RFID、可视化视频监控为代表的物联网技能，对寄存的物资进行非触摸式的主动辨认，主动记录物资入库、存储、盘点、出库各环节的物流信息，进步存储信息主动化水平，全面完结仓库领料无人智能化、物资入库智能化、物资盘点主动化。

  鑫疆基业的无人机电池智能充电柜可经过智能仓库办理体系检查一切电池当时充电柜内部寄存的电池数量、电池状况信息（充电中、充电完结、存储中、通讯衔接失利等）、当时电量信息、电池温度、电池SN码、电池充电次数、电池运用次数、电池运用前史、电池寿数、损坏电池数量、正在运用电池数量、可用电池数量等信息。

  单机飞翔智能是指面向高动态、实时、不透明的使命环境，无人机应该可以做到感知周边环境并躲避障碍物、机动灵活并容错飞翔、依照使命要求自主规划飞翔途径、自主辨认方针特色、可以用自然语言与人沟通等。也便是说，完结单机飞翔智能的无人机应当具有环境感知与躲避、主动方针辨认、鲁棒操控、自主决议计划、途径规划、语义交互等才能。完结这些才能的关键技能首要包含：

  1、智能感知与躲避技能，详细包含：①侦查、搅扰、勘探、通讯一体化规划；②多源/多模信息交融处理技能；③方位信息同享技能；④环境自适应技能；⑤新式传感器技能。例如，侦查、搅扰、勘探、通讯一体化规划技能是运用电子侦查、信息对立、微波遥感和通讯传输这４个技能范畴附近的特色，经过处理侦、干、探、通一体化机理、可重构宽频带天线、超宽带低噪复用信道技能等技能问题，完结侦查、搅扰、勘探、通讯４种功能在体系架构、天线规划、信道复用、数据处理、信息交融等层面的一体化。

  2、智能途径规划技能，详细可以运用的算法包含：①蚁群算法；②神经网络算法。③粒子群算法；④遗传算法；⑤混合算法。

  3、智能飞翔操控技能，详细包含：①鲁棒飞控技能，要点重视容错、可重构飞翔操控办法；②开放性飞控技能，要点重视飞控技能的兼容性、可扩展性；③自主决议计划、交融技能；④自学习和进化技能。例如，鲁棒飞控技能是运用Kharitonov区间理论、Ｈ∞操控理论、结构奇特值理论等进步无人机飞控体系的容错、可重构水平，提高无人机体系环境适应才能。

  4、智能空域整合技能，详细包含：①智能地基感知与躲避；②智能无人机适航认证；③智能空域办理规矩。例如，智能地基感知与躲避是运用安置的地上的各种传感器，对空中无人机的飞翔状况进行勘探，并供给空域运用主张，防止产生空中风险挨近或磕碰。

  5、智能飞翔器技能，详细包含：①仿生飞翔器；②旋翼－固定翼复合式飞机；③变体飞翔器；④跨介质飞翔器。例如，跨介质飞翔器便是经过飞翔器的外形规划和动力体系自适应，使飞翔器可以在多种不同介质中飞翔。