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RFID盘点车

无人机RFID制造——无人机飞控体系的组成模块及功用
发布时间:2024-05-19 01:13:36来源:火狐体育客户端官方下载 作者:火狐体育官网登录入口最新版

  无人机现已广泛应用于警力、城市办理、农业、地质、气候、电力等范畴,无人机的飞控体系、云台、图画传输体系都是要害部分。

  鑫疆基业的无人机智能仓库运用RFID智能感知技能完结关于无人机办理现场的规范化办理,经过本项目建造,运用以RFID、可视化视频监控为代表的物联网技能,对寄存的物资进行非触摸式的自动识别,自动记录物资入库、存储、盘点、出库各环节的物流信息,进步存储信息自动化水平,全面完结仓库领料无人智能化、物资入库智能化、物资盘点自动化。

  鑫疆基业的无人机电池智能充电柜可经过智能仓库办理体系检查一切电池当时充电柜内部寄存的电池数量、电池状况信息(充电中、充电完结、存储中、通讯衔接失利等)、当时电量信息、电池温度、电池SN码、电池充电次数、电池运用次数、电池运用前史、电池寿数、损坏电池数量、正在运用电池数量、可用电池数量等信息。

  依照功用区分,该飞控体系的硬件包含:主操控模块、信号调度及接口模块、数据收集模块以及舵机驱动模块等。

  各个功用模块组合在一起,构成飞翔操控体系的中心,而主操控模块是飞控体系中心,它与信号调度模块、接口模块和舵机驱动模块相组合,在只需要修正软件和简略改动外围电路的基础上能够满意一系列小型无人机的飞翔操控和飞翔办理功用要求,然后完结一次开发,多类型运用,下降体系开发本钱的意图。

  (1)完结多路模拟信号的高精度收集,包含陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、缸温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。

  因为CPU自带A/D的精度和通道数有限,所以运用了别的的数据收集电路,其片选和操控信号是经过EPLD中译码电路发生的。

  (2)输出开关量信号、模拟信号和PWM脉冲信号等能习惯不同执行机构(如方向舵机、副翼舵机、升降舵机、气道和风门舵机等)的操控要求。

  (3)运用多个通讯信道,别离完结与机载数据终端、GPS信号、数字量传感器以及相关使命设备的通讯。因为CPU本身的SCI通道装备的串口不能满意体系要求,规划中运用多串口扩展芯片28C94来扩展8个串口。

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