跟着才智工业时代的到来，企业对人员安全问题也越来越注重，为了防止安全事故的产生，各家企业都逐步装备了人员定位体系。可是现在市场上定位技能品种繁复，咱们挑选人员定位体系时一定要考虑许多要素，如：定位精度、掩盖规模、可靠性、施行本钱、功耗及可扩展性等。
uwb(Ultra Wideband)是一种无载波通信技能，运用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，一般运用TDoA（抵达时刻差）和ToF（时刻抵达）算法完成人员或物品方位的信息。
具有实时定位和准确认位的两层优势，并且定位的推迟时刻远远小于蓝牙、WiFi等其他室内定位技能，定位精度能够到达10cm左右，也是高于其他定位技能的。
需求固定的定位网络，并且在任何方位点都需求三个定位锚点的支撑，由于uwb的定位算法依据三点定位，假如锚点数量削减，定位精度也会受影响，这也导致uwb定位的本钱也是高于其他技能的。
首要用于一些对定位精度要求比较高的职业，例如电厂、监狱、工厂等工业范畴。
wifi定位技能有两种，一种是经过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，经过差分算法，来比较精准地对人和车辆进行三角定位。另一种是事前记载巨量的确认方位点的信号强度，经过用新参加的设备信号强度比照具有巨量数据的数据库，来确认方位。
wifi定位的优势首要是布置广泛，在各种室内场合都有着最大的布置；其次是本钱低价，wifi的芯片模组已经在10元左右，基站和AP的价格都是百元以内，并且能够数据传输和定位的功用，所以能够满意低本钱大规模扩展的需求；第三个优势是能够运用手机终端，省掉了终端布置的本钱。因而wifi定位是几种室内定位计划中本钱最为低价的。
wifi定位的首要缺点便是苹果手机无法运用，wifi是经过指纹识别来进行定位的，可是苹果没有敞开相应的接口。其次，对方位地图的工作量比较大，wifi定位是获取相对坐标，便是手机相对与wifi基站或AP的坐标，wifi基站或许AP变化后都需求对地图进行批改。
首要面向低精度场景，比方景区、商场、娱乐场所、会议定位等。部分经过改造后也用于煤炭矿用定位。整体而已是用于定位需求不强，定位功用是辅佐，而投入少的范畴。
蓝牙 iBeacon 定位的方法首要有两种：依据 RSSI（接纳信号强度指示）和依据定位指纹，或许两者结合。依据间隔最大的问题在于，室内环境杂乱，而蓝牙作为2.4GHZ高频信号，会遭到很大的搅扰。加上室内的各种反射折射，手机所获取的 RSSI 值并没有太大的参考价值；而与此同时，为了进步定位精度，就不得不对 RSSI 值进行屡次获取来滑润成果，这就意味着时延的添加。而依据定位指纹的最大问题在于，前期获取指纹数据的人力本钱和时刻本钱十分高，数据库保护困难。并且假如商场增添了新的基站，或许进行了其他改造，原始的指纹数据或许就不再适用。所以，如安在定位精度、延时和本钱之间进行权衡和取舍，就成了蓝牙定位的中心的问题。现在，市场上干流的蓝牙定位精度是70%的地段在2米以内，部分公司能够做到90%的地段在2米以内。
蓝牙定位的明显优势是功耗相对较低，蓝牙的功耗要低于WIFI，假如布置一张专用的定位的网络对体系的可靠性而言要比统筹数据传输和定位的WIFI网络要强健，安稳性要好。
蓝牙定位也能够运用手机和其他设备的蓝牙功用，省去了部分终端的布置，可是由于用户的手机蓝牙功用一般是封闭状况，所以这样的优势有限。
和WIFI定位比较，蓝牙定位需求布置蓝牙的信标，因而需求建造蓝牙的网络，比较之下网络建造的本钱，网络保护的本钱要添加不少。
蓝牙的终端以蓝牙手环比较多，首要是用在商场、医院、物品防丢、shopping mall、娱乐场所、微信摇一摇等当地，都归于非刚性需求。
RFID分有源RFID和无源RFID两种，所以定位的方法也有很多种可是算法也都是RSSI能量算法：经过调理发射能量来调理读写间隔的RFID reader，这样假如RFID标签离reader越远能量就越小，反之就越近，设置阈值就能够进行定位。依据有源RFID标签发送到信号到reader读取到标签信息的延时来辅佐判别标签的方位信息，推迟越长则越远，反之越近。比较新的技能是也用了TDOA的算法，一般是用在UHF频段的RFID了，可是运用很少，本钱很高。
RFID定位的优势是本钱很低，RFID的标签的本钱是分为单位的，所以能够大规模的布置。其次RFID基站设备相对丰厚，大功率设备和小功率的读卡器产品比较多，合适各种场合的组网。
需求到达相同的精度要求，比较UWB定位而言，RFID基站或许reader布置相对杂乱，数量较多。
RFID设备相对安稳，因而在定位范畴是运用很广，由于RFID定位终端、RFID标签的价格极低，所以能够大规模的运用，在物流分拣、监狱定位、电瓶车定位、轿车电子车牌定位等有着老练的运用和杰出的运用远景。