无人机室内巡检一向存在两大难以霸占的问题，一个是GPS导航无法使用的情况下，无人机怎样定位，另一个就是在狭隘拥堵的空间内怎么自我保护，避开妨碍。在室内空间发挥成效一向是相关从业者尽力研究的方向。

  现在，室内巡检无人机一般是经过激光雷达的帮忙根据slam算法（SLAM要用于处理机器人在不知道环境运动时的定位与地图构建问题，依托传感器可完成机器的自主定位、建图、途径规划等功能。），完成环境空间的3D建模以及空间结构的情况感知。

  此外，室内巡检无人机大多数都会规划一个防撞设备，不仅仅可以进步保护罩的强度，还可以吸收反抗来自妨碍物的冲力，以保护在作业过程中飞翔渠道的安稳。

  这就在某些特定的程度上处理了两大难点。跟着无人机巡检技能逐步开展，室内无人机巡检使用领域也逐步拓宽。

  安全保证：节省人力，削减人力作业，躲避作业人员人身风险。尤其在一些风险又缺氧的区域，存储易燃易爆有毒物品的区域，无人机能替代人工在风险区域巡检。

  高清摄像头：细节明晰捕捉记载，可在杂乱巡检作业中，勘探周围环境，高清画质图传。

  防备保护：定时巡视内部情况的可视化数据，规划保护停机并削减计划外停机时刻，削减丢失，节省本钱。

  抵达人工难以抵达的区域：关于桥梁内部，修建内部高层，下水管道等人员进入困难的区域，无人机凭仗其灵活的身形抵达。

  无人机+激光雷达：选用无人机+ 激光雷达方法完成室内避障与定位，保证安稳运转。

  多AI场景使用：支撑环境查验测验、动力巡检、安防应急、管道巡检等杂乱场景巡检使用。

  适用于修建巡检、管道巡检、仓储办理、密闭空间测绘、地道巡查、桥梁运维检测等场景。